檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Yu-Hsun Chen".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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本研究之對象為工控型觸控面板製造廠，其商業型態有別於消費型電子零組件的單一型號大量生產模式，而選擇高度客製化需求的客戶以求生存，與執行複雜性更高、換線頻率頻繁及品質容易受到變換影響的少量多樣…
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目前市面上已有幾種自動餵食系統，針對不同的食物種類及任務提出相對應的機構設計，但大多數餵食系統的機構運動自由度過低導致食物的種類被限制，也常造成機器運行不穩定狀況。本研究提出一套基於自製六軸手臂的餵…
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儘管使用機械手臂進行全自主物件夾取於工業領域中已發展的相當成熟，但大多數的任務不是事先教導方式進行固定位置上固定物件的操作，就是使用3D視覺技術進行籃中多數件任意堆放單一形狀物件的抓取(RB…